diff --git a/lib/lib_display/UDisplay/uDisplay.h b/lib/lib_display/UDisplay/uDisplay.h
index 7ea6e57e6..37ebb4375 100755
--- a/lib/lib_display/UDisplay/uDisplay.h
+++ b/lib/lib_display/UDisplay/uDisplay.h
@@ -6,15 +6,14 @@
 #include <Wire.h>
 #include <SPI.h>
 
-
 #ifdef ESP32
 #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
 #define USE_ESP32_S3
 #endif
-#endif
-
-#ifdef ESP32
 #include "driver/spi_master.h"
+#if ESP_IDF_VERSION_MAJOR >= 5
+#include "soc/gpio_periph.h"
+#endif // ESP_IDF_VERSION_MAJOR >= 5
 #endif
 
 #ifdef USE_ESP32_S3
@@ -89,6 +88,7 @@ enum uColorType { uCOLOR_BW, uCOLOR_COLOR };
 #undef GPIO_CLR
 #undef GPIO_SET_SLOW
 #undef GPIO_CLR_SLOW
+
 #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
 #define GPIO_CLR(A) GPIO.out_w1tc.val = (1 << A)
 #define GPIO_SET(A) GPIO.out_w1ts.val = (1 << A)
@@ -96,6 +96,8 @@ enum uColorType { uCOLOR_BW, uCOLOR_COLOR };
 #define GPIO_CLR(A) GPIO.out_w1tc = (1 << A)
 #define GPIO_SET(A) GPIO.out_w1ts = (1 << A)
 #endif
+
+
 #define GPIO_CLR_SLOW(A) digitalWrite(A, LOW)
 #define GPIO_SET_SLOW(A) digitalWrite(A, HIGH)