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Adding support for MaxBotix HRXL line of sonar ranging sensors
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c7ac3c833c
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// Units
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// Units
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// Units
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#define D_UNIT_AMPERE "A"
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@ -643,6 +643,7 @@
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#define D_SENSOR_LE01MR_TX "LE-01MR Tx"
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|
#define D_SENSOR_CC1101_GDO0 "CC1101 GDO0"
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|
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// Units
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// Units
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#define D_UNIT_AMPERE "A"
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@ -643,6 +643,7 @@
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#define D_SENSOR_LE01MR_TX "LE-01MR Tx"
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|
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|
#define D_SENSOR_CC1101_GDO2 "CC1101 GDO2"
|
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|
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// Units
|
// Units
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#define D_UNIT_AMPERE "А"
|
#define D_UNIT_AMPERE "А"
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|
@ -643,6 +643,7 @@
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#define D_SENSOR_LE01MR_TX "LE-01MR Tx"
|
#define D_SENSOR_LE01MR_TX "LE-01MR Tx"
|
||||||
#define D_SENSOR_CC1101_GDO0 "CC1101 GDO0"
|
#define D_SENSOR_CC1101_GDO0 "CC1101 GDO0"
|
||||||
#define D_SENSOR_CC1101_GDO2 "CC1101 GDO2"
|
#define D_SENSOR_CC1101_GDO2 "CC1101 GDO2"
|
||||||
|
#define D_SENSOR_HRXL_RX "HRXL Rx"
|
||||||
|
|
||||||
// Units
|
// Units
|
||||||
#define D_UNIT_AMPERE "安"
|
#define D_UNIT_AMPERE "安"
|
||||||
|
|
|
@ -643,6 +643,7 @@
|
||||||
#define D_SENSOR_LE01MR_TX "LE-01MR Tx"
|
#define D_SENSOR_LE01MR_TX "LE-01MR Tx"
|
||||||
#define D_SENSOR_CC1101_GDO0 "CC1101 GDO0"
|
#define D_SENSOR_CC1101_GDO0 "CC1101 GDO0"
|
||||||
#define D_SENSOR_CC1101_GDO2 "CC1101 GDO2"
|
#define D_SENSOR_CC1101_GDO2 "CC1101 GDO2"
|
||||||
|
#define D_SENSOR_HRXL_RX "HRXL Rx"
|
||||||
|
|
||||||
// Units
|
// Units
|
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#define D_UNIT_AMPERE "安"
|
#define D_UNIT_AMPERE "安"
|
||||||
|
|
|
@ -224,6 +224,7 @@ enum UserSelectablePins {
|
||||||
GPIO_LE01MR_TX, // F&F LE-01MR energy meter
|
GPIO_LE01MR_TX, // F&F LE-01MR energy meter
|
||||||
GPIO_CC1101_GDO0, // CC1101 pin for RX
|
GPIO_CC1101_GDO0, // CC1101 pin for RX
|
||||||
GPIO_CC1101_GDO2, // CC1101 pin for RX
|
GPIO_CC1101_GDO2, // CC1101 pin for RX
|
||||||
|
GPIO_HRXL_RX, // Data from MaxBotix HRXL sonar range sensor
|
||||||
GPIO_SENSOR_END };
|
GPIO_SENSOR_END };
|
||||||
|
|
||||||
// Programmer selectable GPIO functionality
|
// Programmer selectable GPIO functionality
|
||||||
|
@ -308,7 +309,8 @@ const char kSensorNames[] PROGMEM =
|
||||||
D_SENSOR_DS18X20 "o|" D_SENSOR_DHT11 "o|"
|
D_SENSOR_DS18X20 "o|" D_SENSOR_DHT11 "o|"
|
||||||
D_SENSOR_HM10_RX "|" D_SENSOR_HM10_TX "|"
|
D_SENSOR_HM10_RX "|" D_SENSOR_HM10_TX "|"
|
||||||
D_SENSOR_LE01MR_RX "|" D_SENSOR_LE01MR_TX "|"
|
D_SENSOR_LE01MR_RX "|" D_SENSOR_LE01MR_TX "|"
|
||||||
D_SENSOR_CC1101_GDO0 "|" D_SENSOR_CC1101_GDO2
|
D_SENSOR_CC1101_GDO0 "|" D_SENSOR_CC1101_GDO2 "|"
|
||||||
|
D_SENSOR_HRXL_RX
|
||||||
;
|
;
|
||||||
|
|
||||||
const char kSensorNamesFixed[] PROGMEM =
|
const char kSensorNamesFixed[] PROGMEM =
|
||||||
|
@ -797,6 +799,9 @@ const uint8_t kGpioNiceList[] PROGMEM = {
|
||||||
GPIO_CC1101_GDO0, // CC1101 pin for RX
|
GPIO_CC1101_GDO0, // CC1101 pin for RX
|
||||||
GPIO_CC1101_GDO2, // CC1101 pin for RX
|
GPIO_CC1101_GDO2, // CC1101 pin for RX
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef USE_HRXL
|
||||||
|
GPIO_HRXL_RX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t kModuleNiceList[] PROGMEM = {
|
const uint8_t kModuleNiceList[] PROGMEM = {
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,126 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
xsns_64_hrxl.ino - MaxBotix HRXL serial interface
|
||||||
|
|
||||||
|
Copyright (C) 2020 Jon Little
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||||
|
(at your option) any later version.
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef USE_HRXL
|
||||||
|
/*********************************************************************************************\
|
||||||
|
* MaxBotix HRXL-MaxSonar ultrasonic range finders
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* Source: https://www.maxbotix.com/documents/HRXL-MaxSonar-WR_Datasheet.pdf
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* Hardware Serial will be selected if GPIO1 = [HRXL Rx]
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\*********************************************************************************************/
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#define XSNS_64 64
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#include <TasmotaSerial.h>
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#define HRXL_READ_TIMEOUT 400 // us; enough for 6 bytes@9600bps
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TasmotaSerial *HRXLSerial = nullptr;
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uint32_t hrxl_distance_mm = 0; // distance, mm
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bool hrxl_found = false;
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/*********************************************************************************************/
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void HRXLInit(void)
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{
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hrxl_found = false;
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if ((pin[GPIO_HRXL_RX] < 99))
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{
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HRXLSerial = new TasmotaSerial(pin[GPIO_HRXL_RX], -1, 1);
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if (HRXLSerial->begin(9600))
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{
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if (HRXLSerial->hardwareSerial())
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ClaimSerial();
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hrxl_found = true;
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HRXLSerial->setTimeout(HRXL_READ_TIMEOUT);
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}
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}
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}
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void HRXLEverySecond(void)
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{
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if (!hrxl_found)
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return;
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int num_read=0;
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int sum=0;
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while (HRXLSerial->available()>5)
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{
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if (HRXLSerial->read() != 'R')
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continue;
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int d = HRXLSerial->parseInt();
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if (d >= 30 && d<=5000)
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{
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sum += d;
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num_read++;
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}
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}
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if (num_read>1)
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hrxl_distance_mm = int(sum / num_read);
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}
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void HRXLShow(bool json)
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{
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char types[5] = "HRXL";
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if (json)
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{
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ResponseAppend_P(PSTR(",\"%s\":{\"" D_DISTANCE "\":%d}"), types, hrxl_distance_mm);
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#ifdef USE_WEBSERVER
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}
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else
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{
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WSContentSend_PD(HTTP_SNS_RANGE, types, hrxl_distance_mm);
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#endif // USE_WEBSERVER
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}
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}
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/*********************************************************************************************\
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|
* Interface
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\*********************************************************************************************/
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bool Xsns64(uint8_t function)
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{
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if (pin[GPIO_HRXL_RX] >= 99)
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return false;
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switch (function)
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{
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case FUNC_INIT:
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HRXLInit();
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break;
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case FUNC_EVERY_SECOND:
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|
HRXLEverySecond();
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|
break;
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case FUNC_JSON_APPEND:
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|
HRXLShow(1);
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|
break;
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#ifdef USE_WEBSERVER
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case FUNC_WEB_SENSOR:
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|
HRXLShow(0);
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|
break;
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#endif // USE_WEBSERVER
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|
}
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return false;
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||||||
|
}
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||||||
|
#endif // USE_HRXL
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