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no assertion when adc_config fails (#22696)
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f59c1675eb
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f3fcbea6d1
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@ -23,8 +23,8 @@ BE_FUNC_CTYPE_DECLARE(be_ULP_get_mem, "i", "i");
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extern int32_t be_ULP_gpio_init(int32_t pin, int32_t mode);
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BE_FUNC_CTYPE_DECLARE(be_ULP_gpio_init, "i", "ii");
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extern void be_ULP_adc_config(struct bvm *vm, int32_t channel, int32_t attenuation, int32_t width);
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BE_FUNC_CTYPE_DECLARE(be_ULP_adc_config, "", "@iii");
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extern int32_t be_ULP_adc_config(struct bvm *vm, int32_t channel, int32_t attenuation, int32_t width);
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BE_FUNC_CTYPE_DECLARE(be_ULP_adc_config, "i", "@iii");
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extern void be_ULP_sleep(int32_t wake_up_s);
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BE_FUNC_CTYPE_DECLARE(be_ULP_sleep, "", "[i]"); // optional int arg
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@ -21,35 +21,20 @@
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#ifdef USE_BERRY_ULP
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#include <berry.h>
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// #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3) || defined(CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_LP_CORE)
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#if defined(CONFIG_ULP_COPROC_ENABLED)
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#if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32)
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#include "esp32/ulp.h"
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#endif // esp32
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// #if ESP_IDF_VERSION_MAJOR < 5
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// #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2)
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// #include "esp32s2/ulp.h"
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// #include "esp32s2/ulp_riscv.h"
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// #include "esp32s2/ulp_riscv_adc.h"
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// #endif // s2
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// #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3)
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// #include "esp32s3/ulp.h"
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// #include "esp32s3/ulp_riscv.h"
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// #include "esp32s3/ulp_riscv_adc.h"
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// #endif //s3
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// #endif // ESP_IDF_VERSION_MAJOR < 5
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#include "driver/rtc_io.h"
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#include "driver/gpio.h"
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// #if ESP_IDF_VERSION_MAJOR >= 5
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#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
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#include "ulp_adc.h"
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#if defined(CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV) // S2 or S3
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#include "ulp_riscv.h"
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#endif // defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3)
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// #else
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// #include "driver/adc.h"
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// #endif // ESP_IDF_VERSION_MAJOR >= 5
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#ifdef CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_LP_CORE
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#include "ulp_lp_core.h"
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ulp_lp_core_cfg_t be_ulp_lp_core_cfg;
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@ -109,10 +94,10 @@ extern "C" {
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}
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}
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// `ULP.adc_config(channel:int, attenuation:int, width:int) -> nil`
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// `ULP.adc_config(channel:int, attenuation:int, width:int) -> error:int`
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//
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// enums: channel 0-7, attenuation 0-3, width 0-3
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||||
void be_ULP_adc_config(struct bvm *vm, int32_t channel, int32_t attenuation, int32_t width) {
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int32_t be_ULP_adc_config(struct bvm *vm, int32_t channel, int32_t attenuation, int32_t width) {
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||||
#if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32)
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||||
ulp_adc_cfg_t cfg = {
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.adc_n = ADC_UNIT_1,
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@ -141,9 +126,7 @@ extern "C" {
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be_raisef(vm, "ulp_adc_config_error", "ULP: not supported before ESP-IDF 5.4");
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||||
esp_err_t err = ESP_FAIL;
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#endif
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||||
if (err != ESP_OK) {
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||||
be_raisef(vm, "ulp_adc_config_error", "ULP: invalid code err=%i", err);
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}
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return err;
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}
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/**
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