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James Bowman
parent
1b1dd7c9f2
commit
c03a6f2ffb
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@ -0,0 +1,5 @@
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__pycache__
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*.pyc
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/c/build/
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/c/bin/
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/c/obj/
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@ -0,0 +1,437 @@
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <assert.h>
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#include <memory.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <unistd.h>
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#include <errno.h>
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#define __STDC_FORMAT_MACROS
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#include <inttypes.h>
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#include <string.h>
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#include "i2cdriver.h"
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// **************************** Serial port ********************************
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#if defined(WIN32) // {
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#include <windows.h>
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void ErrorExit(const char *func_name)
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{
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// Retrieve the system error message for the last-error code
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LPVOID lpMsgBuf;
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DWORD dw = GetLastError();
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FormatMessage(
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FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
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FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
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FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
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NULL,
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dw,
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MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
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(LPTSTR) &lpMsgBuf,
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0, NULL );
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// Display the error message and exit the process
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char mm[lstrlen((LPCTSTR)lpMsgBuf) + strlen(func_name) + 40];
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sprintf(mm, "%s failed with error %lu:\n%s", func_name, dw, (char*)lpMsgBuf);
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MessageBox(NULL, (LPCTSTR)mm, TEXT("Error"), MB_OK);
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LocalFree(lpMsgBuf);
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ExitProcess(dw);
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}
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HANDLE openSerialPort(const char *portname)
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{
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char fullname[10];
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const char *fmt;
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if (portname[0] == 'C')
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fmt = "\\\\.\\%s";
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else
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fmt == "%s";
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snprintf(fullname, sizeof(fullname), fmt, portname);
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DWORD accessdirection = GENERIC_READ | GENERIC_WRITE;
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HANDLE hSerial = CreateFile((LPCSTR)fullname,
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accessdirection,
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0,
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0,
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|
OPEN_EXISTING,
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0,
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0);
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if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
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|
ErrorExit("CreateFile");
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}
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DCB dcbSerialParams = {0};
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dcbSerialParams.DCBlength=sizeof(dcbSerialParams);
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if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
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|
ErrorExit("GetCommState");
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}
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dcbSerialParams.BaudRate = 1000000;
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dcbSerialParams.ByteSize = 8;
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dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
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dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
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if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
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|
ErrorExit("SetCommState");
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|
}
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|
COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
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|
timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
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|
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
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|
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
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||||||
|
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
|
||||||
|
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
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||||||
|
if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)) {
|
||||||
|
ErrorExit("SetCommTimeouts");
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|
}
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|
return hSerial;
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|
}
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DWORD readFromSerialPort(HANDLE hSerial, char * buffer, int buffersize)
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{
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|
DWORD dwBytesRead = 0;
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|
if (!ReadFile(hSerial, buffer, buffersize, &dwBytesRead, NULL)) {
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||||||
|
ErrorExit("ReadFile");
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}
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|
return dwBytesRead;
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|
}
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||||||
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|
DWORD writeToSerialPort(HANDLE hSerial, const char * data, int length)
|
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|
{
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||||||
|
DWORD dwBytesRead = 0;
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||||||
|
if (!WriteFile(hSerial, data, length, &dwBytesRead, NULL)) {
|
||||||
|
ErrorExit("WriteFile");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return dwBytesRead;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
void closeSerialPort(HANDLE hSerial)
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|
{
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|
CloseHandle(hSerial);
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}
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#else // }{
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#include <termios.h>
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int openSerialPort(const char *portname)
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{
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struct termios Settings;
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int fd;
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fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY);
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if (fd == -1) {
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perror(portname);
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return -1;
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}
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tcgetattr(fd, &Settings);
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#if defined(__APPLE__) && !defined(B1000000)
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#define B1000000 1000000
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|
#endif
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||||||
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||||||
|
cfsetispeed(&Settings, B1000000);
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||||||
|
cfsetospeed(&Settings, B1000000);
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||||||
|
cfmakeraw(&Settings);
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||||||
|
Settings.c_cc[VMIN] = 1;
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||||||
|
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &Settings) != 0) {
|
||||||
|
perror("Serial settings");
|
||||||
|
return -1;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return fd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
size_t readFromSerialPort(int fd, char *b, size_t s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ssize_t n, t;
|
||||||
|
t = 0;
|
||||||
|
while (t < s) {
|
||||||
|
n = read(fd, b + t, s);
|
||||||
|
if (n > 0)
|
||||||
|
t += n;
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||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef VERBOSE
|
||||||
|
printf(" READ %d %d: ", (int)s, (int)n);
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||||||
|
int i;
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||||||
|
for (i = 0; i < s; i++)
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||||||
|
printf("%02x ", 0xff & b[i]);
|
||||||
|
printf("\n");
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||||||
|
#endif
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||||||
|
return s;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
void writeToSerialPort(int fd, const char *b, size_t s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write(fd, b, s);
|
||||||
|
#ifdef VERBOSE
|
||||||
|
printf("WRITE %u: ", (int)s);
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < s; i++)
|
||||||
|
printf("%02x ", 0xff & b[i]);
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif // }
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// ****************************** CCITT CRC *********************************
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||||||
|
static const uint16_t crc_table[256] = {
|
||||||
|
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
|
||||||
|
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
|
||||||
|
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
|
||||||
|
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
|
||||||
|
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
|
||||||
|
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
|
||||||
|
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
|
||||||
|
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
|
||||||
|
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
|
||||||
|
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
|
||||||
|
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
|
||||||
|
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
|
||||||
|
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
|
||||||
|
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
|
||||||
|
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
|
||||||
|
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
|
||||||
|
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
|
||||||
|
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
|
||||||
|
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
|
||||||
|
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
|
||||||
|
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
|
||||||
|
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
|
||||||
|
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
|
||||||
|
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
|
||||||
|
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
|
||||||
|
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
|
||||||
|
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
|
||||||
|
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
|
||||||
|
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
|
||||||
|
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
|
||||||
|
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
|
||||||
|
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void crc_update(I2CDriver *sd, const char *data, size_t data_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int tbl_idx;
|
||||||
|
uint16_t crc = sd->e_ccitt_crc;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (data_len--) {
|
||||||
|
tbl_idx = ((crc >> 8) ^ *data) & 0xff;
|
||||||
|
crc = (crc_table[tbl_idx] ^ (crc << 8)) & 0xffff;
|
||||||
|
data++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sd->e_ccitt_crc = crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ****************************** I2CDriver *********************************
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_connect(I2CDriver *sd, const char* portname)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
sd->connected = 0;
|
||||||
|
sd->port = openSerialPort(portname);
|
||||||
|
#if !defined(WIN32)
|
||||||
|
if (sd->port == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port,
|
||||||
|
"@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@", 64);
|
||||||
|
|
||||||
|
const char tests[] = "A\r\n\0xff";
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
char tx[2] = {'e', tests[i]};
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, tx, 2);
|
||||||
|
char rx[1];
|
||||||
|
int n = readFromSerialPort(sd->port, rx, 1);
|
||||||
|
if ((n != 1) || (rx[0] != tests[i]))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sd->connected = 1;
|
||||||
|
i2c_getstatus(sd);
|
||||||
|
sd->e_ccitt_crc = sd->ccitt_crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_getstatus(I2CDriver *sd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char readbuffer[100];
|
||||||
|
int bytesRead;
|
||||||
|
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, "?", 1);
|
||||||
|
bytesRead = readFromSerialPort(sd->port, readbuffer, 80);
|
||||||
|
readbuffer[bytesRead] = 0;
|
||||||
|
// printf("%d Bytes were read: %.*s\n", bytesRead, bytesRead, readbuffer);
|
||||||
|
sscanf(readbuffer, "[%15s %8s %" SCNu64 " %f %f %f %d %d %d %x ]",
|
||||||
|
sd->model,
|
||||||
|
sd->serial,
|
||||||
|
&sd->uptime,
|
||||||
|
&sd->voltage_v,
|
||||||
|
&sd->current_ma,
|
||||||
|
&sd->temp_celsius,
|
||||||
|
&sd->a,
|
||||||
|
&sd->b,
|
||||||
|
&sd->cs,
|
||||||
|
&sd->ccitt_crc
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_sel(I2CDriver *sd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, "s", 1);
|
||||||
|
sd->cs = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_unsel(I2CDriver *sd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, "u", 1);
|
||||||
|
sd->cs = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_seta(I2CDriver *sd, char v)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char cmd[2] = {'a', v};
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, cmd, 2);
|
||||||
|
sd->a = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_setb(I2CDriver *sd, char v)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char cmd[2] = {'b', v};
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, cmd, 2);
|
||||||
|
sd->b = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write(I2CDriver *sd, const char bytes[], size_t nn)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < nn; i += 64) {
|
||||||
|
size_t len = ((nn - i) < 64) ? (nn - i) : 64;
|
||||||
|
char cmd[65] = {(char)(0xc0 + len - 1)};
|
||||||
|
memcpy(cmd + 1, bytes + i, len);
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, cmd, 1 + len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
crc_update(sd, bytes, nn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_read(I2CDriver *sd, char bytes[], size_t nn)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < nn; i += 64) {
|
||||||
|
size_t len = ((nn - i) < 64) ? (nn - i) : 64;
|
||||||
|
char cmd[65] = {(char)(0x80 + len - 1), 0};
|
||||||
|
writeToSerialPort(sd->port, cmd, 1 + len);
|
||||||
|
crc_update(sd, cmd + 1, len);
|
||||||
|
readFromSerialPort(sd->port, bytes + i, len);
|
||||||
|
crc_update(sd, bytes + i, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_writeread(I2CDriver *sd, char bytes[], size_t nn)
|
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{
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size_t i;
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for (i = 0; i < nn; i += 64) {
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size_t len = ((nn - i) < 64) ? (nn - i) : 64;
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char cmd[65] = {(char)(0x80 + len - 1)};
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memcpy(cmd + 1, bytes + i, len);
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writeToSerialPort(sd->port, cmd, 1 + len);
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crc_update(sd, cmd + 1, len);
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readFromSerialPort(sd->port, bytes + i, len);
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||||||
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crc_update(sd, bytes + i, len);
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}
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}
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int i2c_commands(I2CDriver *sd, int argc, char *argv[])
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{
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int i;
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for (i = 0; i < argc; i++) {
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char *token = argv[i];
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// printf("token [%s]\n", token);
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if (strlen(token) != 1)
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goto badcommand;
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switch (token[0]) {
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case 'i':
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i2c_getstatus(sd);
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printf("uptime %" SCNu64" %.3f V %.0f mA %.1f C\n", sd->uptime, sd->voltage_v, sd->current_ma, sd->temp_celsius);
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break;
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case 's':
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i2c_sel(sd);
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break;
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case 'u':
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i2c_unsel(sd);
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break;
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case 'w':
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case 't':
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{
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token = argv[++i];
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char bytes[8192], *endptr = token;
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size_t nn = 0;
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while (nn < sizeof(bytes)) {
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bytes[nn++] = strtol(endptr, &endptr, 0);
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if (*endptr == '\0')
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break;
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if (*endptr != ',') {
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fprintf(stderr, "Invalid bytes '%s'\n", token);
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return 1;
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}
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endptr++;
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}
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i2c_write(sd, bytes, nn);
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|
}
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break;
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case 'r':
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{
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token = argv[++i];
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size_t nn = strtol(token, NULL, 0);
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char bytes[8192];
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|
i2c_read(sd, bytes, nn);
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||||||
|
size_t i;
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||||||
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for (i = 0; i < nn; i++)
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printf("%s0x%02x", i ? "," : "", 0xff & bytes[i]);
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||||||
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printf("\n");
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}
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break;
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case 'a':
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|
token = argv[++i];
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if (token != NULL)
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i2c_seta(sd, token[0]);
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|
break;
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|
case 'b':
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||||||
|
token = argv[++i];
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||||||
|
if (token != NULL)
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||||||
|
i2c_setb(sd, token[0]);
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||||||
|
break;
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default:
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badcommand:
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fprintf(stderr, "Bad command '%s'\n", token);
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fprintf(stderr, "\n");
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||||||
|
fprintf(stderr, "Commands are:");
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||||||
|
fprintf(stderr, "\n");
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||||||
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fprintf(stderr, " i display status information (uptime, voltage, current, temperature)\n");
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||||||
|
fprintf(stderr, " s I2C select\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " u I2C unselect\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " w write bytes to I2C\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " r N read N bytes from I2C\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " a 0/1 Set A line\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " b 0/1 Set B line\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, "\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
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|
@ -0,0 +1,33 @@
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|
#ifndef I2CDRIVER_H
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#define I2CDRIVER_H
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|
#include <stdint.h>
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|
#if defined(WIN32)
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#include <windows.h>
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|
#else
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|
#define HANDLE int
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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|
typedef struct {
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|
int connected; // Set to 1 when connected
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|
HANDLE port;
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||||||
|
char model[16],
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||||||
|
serial[9]; // Serial number of USB device
|
||||||
|
uint64_t uptime; // time since boot (seconds)
|
||||||
|
float voltage_v, // USB voltage (Volts)
|
||||||
|
current_ma, // device current (mA)
|
||||||
|
temp_celsius; // temperature (C)
|
||||||
|
unsigned int
|
||||||
|
ccitt_crc, // Hardware CCITT CRC
|
||||||
|
e_ccitt_crc; // Host CCITT CRC, should match
|
||||||
|
} I2CDriver;
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||||||
|
|
||||||
|
void i2c_connect(I2CDriver *sd, const char* portname);
|
||||||
|
void i2c_getstatus(I2CDriver *sd);
|
||||||
|
void i2c_write(I2CDriver *sd, const char bytes[], size_t nn);
|
||||||
|
void i2c_read(I2CDriver *sd, char bytes[], size_t nn);
|
||||||
|
|
||||||
|
int i2c_commands(I2CDriver *sd, int argc, char *argv[]);
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||||||
|
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|
#endif
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|
@ -0,0 +1,13 @@
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|
set -e
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|
rm -rf build/*
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make -f linux/Makefile
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# make -f win32/Makefile
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# cp build/spicl.exe /data/win10/
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||||||
|
#
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# rm -f win32gui/obj/* win32gui/bin/Win32App.exe
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||||||
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# make -C win32gui/ CHARSET=ANSI
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||||||
|
# cp win32gui/bin/Win32App.exe /data/win10/spigui.exe
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||||||
|
#
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||||||
|
# ./mk-nsis /data/win10/nsis
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||||||
|
|
@ -0,0 +1,10 @@
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|
CFLAGS += -I common
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|
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all: build/i2ccl
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|
install: all
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||||||
|
cp build/i2ccl /usr/local/bin
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||||||
|
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||||||
|
build/i2ccl: linux/i2c.c common/i2cdriver.c
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||||||
|
mkdir -p build/
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||||||
|
$(CC) -o $@ $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $^
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||||||
|
|
@ -0,0 +1,18 @@
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||||||
|
#include <stdio.h>
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||||||
|
#include <stdlib.h>
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||||||
|
|
||||||
|
#include "i2cdriver.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
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||||||
|
I2CDriver i2c;
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||||||
|
if (argc < 2) {
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||||||
|
printf("Usage: i2ccl <PORTNAME> <commands>\n");
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||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
i2c_connect(&i2c, argv[1]);
|
||||||
|
if (!i2c.connected)
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
return i2c_commands(&i2c, argc - 2, argv + 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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