drivers/ninaw10: Add support for external ADC channels.
Signed-off-by: iabdalkader <i.abdalkader@gmail.com>
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7bbf7910fe
commit
4358faab0c
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@ -42,9 +42,13 @@
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#define NINA_GPIO_MODE (0x50)
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#define NINA_GPIO_MODE (0x50)
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#define NINA_GPIO_READ (0x53)
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#define NINA_GPIO_READ (0x53)
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#define NINA_GPIO_READ_ANALOG (0x54)
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#define NINA_GPIO_WRITE (0x51)
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#define NINA_GPIO_WRITE (0x51)
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#define NINA_GPIO_IS_INPUT_ONLY(p) ((p >= 34 && p <= 36) || (p == 39))
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#define NINA_GPIO_IS_INPUT_ONLY(p) ((p >= 3 && p <= 6))
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#define NINA_GPIO_IS_ADC_CHANNEL(p) ((p >= 3 && p <= 6))
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// This maps logical pin ID (0..MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT) to
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// physical pins on the Nina module.
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static uint8_t pin_map[MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT] = {
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static uint8_t pin_map[MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT] = {
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27, // LEDR
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27, // LEDR
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25, // LEDG
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25, // LEDG
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@ -55,10 +59,30 @@ static uint8_t pin_map[MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT] = {
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35, // A7
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35, // A7
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};
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};
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// This maps logical pin ID (0..MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT) to
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// ADC channel numbers on the Nina module.
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static uint8_t adc_map[MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT] = {
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-1, // LEDR
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-1, // LEDG
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-1, // LEDB
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6, // A4
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3, // A5
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0, // A6
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7, // A7
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};
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void machine_pin_ext_init(void) {
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void machine_pin_ext_init(void) {
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nina_init();
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nina_init();
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}
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}
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bool machine_pin_ext_is_adc_channel(const machine_pin_obj_t *self) {
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return NINA_GPIO_IS_ADC_CHANNEL(self->id);
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}
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uint32_t machine_pin_ext_to_adc_channel(const machine_pin_obj_t *self) {
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return adc_map[self->id];
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}
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void machine_pin_ext_set(machine_pin_obj_t *self, bool value) {
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void machine_pin_ext_set(machine_pin_obj_t *self, bool value) {
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if (self->id >= 0 && self->id < MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT) {
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if (self->id >= 0 && self->id < MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT) {
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uint8_t buf[] = {pin_map[self->id], value};
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uint8_t buf[] = {pin_map[self->id], value};
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@ -76,8 +100,14 @@ bool machine_pin_ext_get(machine_pin_obj_t *self) {
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return value;
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return value;
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}
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}
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uint16_t machine_pin_ext_read_u16(uint32_t channel) {
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uint16_t buf = channel;
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nina_ioctl(NINA_GPIO_READ_ANALOG, sizeof(buf), (uint8_t *)&buf, 0);
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return buf;
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}
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void machine_pin_ext_config(machine_pin_obj_t *self, int mode, int value) {
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void machine_pin_ext_config(machine_pin_obj_t *self, int mode, int value) {
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if (mode == MACHINE_PIN_MODE_IN) {
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if (mode == MACHINE_PIN_MODE_IN || mode == MACHINE_PIN_MODE_ANALOG) {
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mode = NINA_GPIO_INPUT;
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mode = NINA_GPIO_INPUT;
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self->is_output = false;
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self->is_output = false;
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} else if (mode == MACHINE_PIN_MODE_OUT) {
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} else if (mode == MACHINE_PIN_MODE_OUT) {
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@ -89,7 +119,7 @@ void machine_pin_ext_config(machine_pin_obj_t *self, int mode, int value) {
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if (self->id >= 0 && self->id < MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT) {
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if (self->id >= 0 && self->id < MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT) {
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uint8_t buf[] = {pin_map[self->id], mode};
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uint8_t buf[] = {pin_map[self->id], mode};
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if (mode == NINA_GPIO_OUTPUT) {
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if (mode == NINA_GPIO_OUTPUT) {
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if (NINA_GPIO_IS_INPUT_ONLY(buf[0])) {
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if (NINA_GPIO_IS_INPUT_ONLY(self->id)) {
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mp_raise_ValueError("only Pin.IN is supported for this pin");
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mp_raise_ValueError("only Pin.IN is supported for this pin");
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}
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}
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machine_pin_ext_set(self, value);
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machine_pin_ext_set(self, value);
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