26 lines
1.3 KiB
C
26 lines
1.3 KiB
C
#include "py/runtime.h"
|
|
#include "drivers/vl53l8cx/src/VL53L8CX_ULD_API/inc/vl53l8cx_api.h"
|
|
|
|
extern const mp_obj_type_t VL53L8CX_type;
|
|
|
|
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX___del__(mp_obj_t self_in);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *all_args);
|
|
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_start_ranging(mp_obj_t self_in);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_stop_ranging(mp_obj_t self_in);
|
|
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_enable_motion_indicator(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_motion_distance(mp_obj_t self_in, mp_obj_t distance_min, mp_obj_t distance_max);
|
|
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_i2c_address(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_ranging_mode(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_ranging_frequency_hz(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_resolution(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_integration_time_ms(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_sharpener_percent(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_target_order(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_set_power_mode(mp_obj_t self_in, mp_obj_t value);
|
|
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_data_ready(mp_obj_t self_in);
|
|
extern mp_obj_t VL53L8CX_get_data(mp_obj_t self_in); |